首页> 技术方案> EtherCAT的春天来了!全新主站纯硬件解决方案,EC-01M Pro版——ECM-XF诞生!

EtherCAT的春天来了!全新主站纯硬件解决方案,EC-01M Pro版——ECM-XF诞生!

来源: 2020/8/4 浏览量:47 关键词: EtherCAT 主站 EC-01M ECM-XF 自动化

继第一代EtherCAT主站芯片【EC-01M】问世以来,受到了众多客户朋友的青睐和使用。EC-01M在多个领域(如IO设备,伺服步进控制,工控机嵌入式系统)让使用者能更加容易地采用EtherCAT协议来开发产品。


我们先来简单回顾一下EC-01M的规格参数:

支持最大40个EtherCAT从站连接

支持最短0.25ms(250us)的同步循环周期

支持DCM主站切换模式

100Mbps数据传输

支持RMII

SPI通信:支持全双工从站模式,MSB First Transfer Fashion,标准24Mhz的时钟频率

USB通信: USB2.0 通信标准接口,Implements USB HID Class

GPIO: 6 general purpose TTL inputs,6 general purpose push-pull outputs

工作温度 -40℃~ +105℃

 

EC-01M的优势在于简单,基本上无需复杂的配置就能使用——我们已将EtherCAT函数库写好,您只需在上位机通过SPI通信方式调用即可。如果是USB通信,我们也有设计开发了ITE程序界面,您只需在程序界面下进行图形化操作。

EC-01M 也有他明显的短板:

PDO字节数较少,无法自定义PDO

无法用于控制倍福公司生产的从站设备

同步循环周期(0.25ms) 不能满足实时性要求更高的应用。

性能不够强大。

——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

而现在,针对第一代产品的不足,讯成科技经过3年研发,面向市场推出新一代EtherCAT主站IC: ECM-XF


让我们先来看看这两代产品的横向比较:

图片1.png

从上图可以看出:

ECM-XF 最大的改进是PDO字节数的增加,这使得用户可以针对特定应用场景进行自定义PDO,从而实现更多运动模式(PP模式),另外新一代主站IC增加了EoE支持Cycle Time提高到125us最大从站个数增加到128个——这些都完美地弥补了EC-01M的短板。

以下是ECM-XF的应用架构图及与主控端的SPI连接方式。

图片2.png

图片3.png

*通过此方式,需要注意的是,ECM-XF为Slave模式,空闲时为低电位,在下降缘发送,并于上升缘接收,高位资料先传(MSB)

 

ECM-XF初始化EtherCAT网络及从站配置说明:

图片4.png

综上所述,ECM-XF的出现给EtherCAT的广泛应用带来了极大的帮助。亲民的价格,便捷的使用,强大的技术支持让使用者能轻松架构EtherCAT应用。

如需更多详细资料,请联系讯成科技大陆指定代理商:深圳市集佰睿科技有限公司 进行索取。

联系方式:

网址:http://www.chipreal.com

邮箱:info@chipreal.com

下一篇:

亚信电子推出4端口TSN PCIe千兆以太网卡解决方案